Permainan Fire Emblem pertama, Shadow Dragon and the Blade of Light, pada awalnya tidak dimaksudkan sebagai permainan komersial, tetapi dipandang sebagai projek dōjin(fan-made) oleh pencipta Shouzou Kaga dan tiga pelajar lain. Walau bagaimanapun, kejayaan komersial yang tidak dijangka permainan itu mendorong pembangunan lebih banyak permainan dalam siri ini. Permainan ini telah dibangunkan oleh Intelligent Systems, yang sebelum ini terkenal dengan permainan strategi Famicom Wars.

Kaga terus bekerja pada siri Fire Emblem sehingga Thracia 776, apabila beliau meninggalkan Nintendo dan memulakan pembangunan pada Tear Ring Saga untuk PlayStation.[21] Selepas Thracia 776, siri Fire Emblem mempunyai beberapa keluaran pada peranti mudah alih. Pada tahun 2001, Marth dan Roy, masing-masing daripada Shadow Dragon and the Blade of Light dan The Binding Blade, muncul sebagai watak yang boleh dimainkan dalam Super Smash Bros. Melee. Kejayaan Advance Wars dan kejayaan antarabangsa Super Smash Bros. Melee disebut-sebut sebagai faktor yang mendorong Nintendo untuk menyelaraskan The Blazing Blade untuk wilayah Barat di bawah tajuk Fire Emblem. Walaupun Path of Radiance untuk GameCube tiba lewat dalam kitaran hayat konsol tersebut, ia memberikan rangsangan lewat kepada jualan dan mengesahkan kepercayaan Nintendo dalam siri ini.[22] Menjelang 2010, siri ini mengalami penurunan jualan, dan Nintendo memberitahu Intelligent Systems bahawa jika Fire Emblem seterusnya tidak dapat menjual melebihi 250,000 unit, siri itu akan dibatalkan. Ini mendorong Intelligent Systems untuk memasukkan banyak ciri baharu ke dalam siri ini dengan harapan menjadikannya puncak siri secara keseluruhan sehingga tahap tersebut.[23] [24] Penerimaan dan jualan permainan akhirnya menyelamatkan siri ini daripada pembatalan, meyakinkan Nintendo untuk terus melanjutkan pengeluaran.[25]

Muzik asal siri ini digubah oleh Yuka Tsujiyoko. Sebagai satu-satunya komposer muzik di Intelligent Systems semasa Shadow Dragon and the Blade of Light diterbitkan, beliau bertindak sebagai komposer dan pengarah bunyi sehingga Thracia 776, ketika beliau meninggalkan syarikat tersebut untuk menjadi pekerja bebas selepas menyelesaikan markah untuk Paper Mario. Beliau telah terus bekerja pada permainan Fire Emblem kemudian, bersama dengan komposer lain termasuk Saki Kasuga, Hiroki Morishita, dan Rei Kondoh. [26] [27] Siri ini melibatkan beberapa ahli pasukan lain yang terkenal, termasuk Tohru Narihiro, yang terlibat dalam setiap Lambang Api sejak yang asal; Masahiro Higuchi, yang bermula sebagai pereka grafik untuk Genealogy of the Holy War; dan Kouhei Maeda, yang menulis senario untuk setiap permainan sejak The Blazing Blade dan menjadi pengarah untuk Awakening.

Beberapa artis terlibat dengan siri ini. Watak-watak Misteri Lambang dan Genealogi Perang Suci direka oleh Katsuyoshi Koya, yang kemudiannya terlibat dalam reka bentuk untuk Permainan Kad Dagangan Lambang Api. Katsuyoshi, tidak puas dengan hasil kerjanya dalam siri tersebut, meletakkan jawatan sebelum Thracia 776. Pereka untuk Thracia 776 adalah Mayumi Hirota, yang kehadiran singkatnya dengan siri itu berakhir selepas meninggalkan Sistem Pintar bersama Kaga setelah permainan itu selesai. Walau bagaimanapun, seninya untuk siri tersebut digambarkan oleh Kaga sebagai kegemarannya pada masa itu.[28] [29] Artis-artis lain yang terlibat kemudiannya termasuk Eiji Kaneda (The Binding Blade), Sachiko Wada (The Sacred Stones), dan Senri Kita (Path of Radiance, Radiant Dawn).[30] Untuk Shadow Dragon, seni watak direka semula oleh artis Ghost in the Shell, Masamune Shirow.[31] Potret dalam permainan direka oleh penyumbang lama Daisuke Izuka, yang kembali sebagai pereka watak untuk pembuatan semula Mystery of the Emblem. Untuk Awakening, pengarah seni Toshiyuki Kusakihara bekerja bersama pereka watak Yūsuke Kozaki, yang diambil masuk untuk memberikan wajah baru kepada siri ini.[32] Kozaki kemudiannya kembali sebagai pereka watak untuk Fates dan Heroes.[33] Untuk Echoes: Shadows of Valentia, ilustrator Hidari diupah untuk meninjau semula reka bentuk Gaiden klasik dan mencipta yang baru. Untuk menggambarkan "masyarakat bangsawan yang glamor" dalam Three Houses, Intelligent Systems mengontrak pereka watak Chinatsu Kurahana, yang terkenal dengan karyanya dalam permainan otome seperti Uta no Prince-sama.[34] Artis bebas Kazuma Koda menyediakan seni konsep.[35] Kurahana kembali untuk merancang protagonis Shez, Arval, dan ketua rumah dalam spin-offnya, Warriors: Three Hopes, dengan Kusakihara memainkan peranan lain dalam projek tersebut.[36]